裝箱機（蛛蛛機械手）

                                                       適應產品裝箱、分揀

一、產品介紹

采用自主設計高速柔性并聯機器人做抓取運動，保證了產品在高速抓取搬運過程中不掉落，廣泛應用于快銷食品、肉制品等軟袋及盒裝產品進行自動識別、整理、分揀、搬運及裝箱工作。整機結構設計精密、緊湊，零配件少，容易保養及維修，維護成本費用低。占地空間小，可設在狹小的空間內工作，提高了場地使用效率。控制方式采用手持示教器+標準控制按鈕+信號開關，操作簡單，方便管理。

應用范圍

（1-1）給袋式包裝類產品

       包裝產品類型：平袋、拉鏈袋、三邊封袋、八邊封袋、正嘴袋、斜嘴袋、四邊封掛孔袋、雙連袋、雙連掛孔袋、三邊封掛孔袋、異型袋、自立袋等。

（1-2）枕式包裝類產品

針對塊狀、條狀、球狀等相對比較有型的單個物品或者集成物品枕式包裝類產品裝箱。包裝產品類型：標準袋、鋸齒袋、豎紋打孔袋、橫紋打孔袋、插角站立袋、連包袋、三邊封袋、四邊封袋、打孔站立袋、燙邊站立袋。

（1-3）立式包裝類產品

液體類、顆粒類、粉末類、茶包類立式包裝類產品裝箱。

一、裝箱機性能參數

方案：